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26Jan/1119

Ingenieria de Control Moderna 3ra Edicion – Katsuhiko Ogata

Publicado: 2011-01-26 21:45:01

Ingenieria de Control Moderna 3ra Edicion
Katsuhiko Ogata

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Prefacio
Capitulo 1 Introducción a los sistemas de control
Introducción
Ejemplos de sistemas de control
Control en lazo cerrado en comparación con el control en lazo abierto
Diseño de los sistemas de control
Panorama del libro
Ejemplo de problemas y soluciones
Problemas
Capítulo 2 La transformada de Laplace
Introducción
Panorama de las variables complejas y las funciones complejas
Transformada de Laplace
Teoremas de la transformada de Laplace
Transformada inversa de Laplace
Expansión en fracciones parciales con MATLAB
Solución de ecuaciones diferenciales lineales e invariantes con el tiempo
Ejemplo de problemas y soluciones
Problemas
Capítulo 3 Modelo matemático de sistemas lineales
Introducción
Función de transferencia y de respuesta impulso
Diagramas de bloque
Modelado en el espacio de estados
Representación en el espacio de estados de sistemas dinámicos
Sistemas mecánicos
Sistemas eléctricos
Sistema del nivel de líquido
Sistemas térmicos
Linealización de modelos matemáticos no lineales
Ejemplo de problemas y soluciones
Problemas
Capítulo 4 Análisis de la respuesta transitoria
Introducción
Sistemas de primer orden
Sistemas de segundo orden
Análisis de respuesta transitoria con MATLAB
Un problema de ejemplo resuelto con MATLAB
Ejemplo de problemas y soluciones
Problemas
Capítulo 5 Acciones básicas de control y respuesta de sistemas de control
Introducción
Acciones básicas de control
Efectos de las aciones de control integral y derivativa sobre el desempeño de un sistema
Sistemas de orden superior
Criterio de estabilidad de Routh
Controladores neumáticos
Controladores hidráulicos
Controladores electrónicos
Adelanta de fase y atraso de fase en una respuesta senoidal
Errores en estado estable en los sistemas de control de realimentación unitaria
Ejemplo de problemas y soluciones
Problemas
Capítulo 6 Análisis del lugar geométrico de las raíces
Introducción
Gráficas del lugar geométrico de las raíces
Resumen de las reglas generales para construir los lugares geométricos de las raíces
Gráficas del lugar geométrico de las raíces con MATLAB
Casos especiales
Análisis de sistemas de control mediante el lugar geométrico de las raíces
Lugares geométricos de las raíces para sistemas con retardo de transporte
Gráficas de contornos de las raíces
Ejemplo de problemas y soluciones
Problemas
Capítulo 7 Diseño de sistemas de control mediante el método del lugar geométrico de las raíces
Introducción
Consideraciones preliminares de diseño
Compensación de adelanto
Compensación de atraso
Compensación de atraso-adelanto
Ejemplo de problemas y soluciones
Problemas
Capítulo 8 Análisis de la respuesta en frecuencia
Introducción
Trazas de Bode
Graficación de trazas de Bode con MATLAB
Trazas polares
Obtención de trazas de Nyquist con MATLAB
Trazas de magnitud logarítmica contra la fase
Criterio de estabilidad de Nyquist
Análisis de estabilidad
Estabilidad relativa
Respuesta en frecuencia en lazo cerrado
Determinación experimental de funciones de transferencia
Ejemplo de problemas y soluciones
Problemas
Capitulo 9 Diseño de sistemas de control mediante la respuesta en frecuencia
Introducción
Compensación de adelanto
Compensación de atraso
Compensación de atraso-adelanto
Comentarios finales
Ejemplo de problemas y soluciones
Problemas
Capímlo 10 Controles PID e introducción al control robusto
Introducción
Reglas de sintonización para controladores PID
Modificaciones de los esquemas de control PID
Control de dos grados de libertad
Consideraciones de diseño para el control robusto
Ejemplo de problemas y soluciones
Problemas
Capítulo ll Análisis de sistemas de control en el espacio de estados
Representaciones en el espacio de estados de los sistemas basados en la función de transferencia
Transformación de modelos de sistemas con MATLAB
Solución de la ecuación de estado lineal e invariante con el tiempo
Algunos resultados útiles en el análisis matricial
Controlabilidad
Observabilidad
Ejemplo de problemas y soluciones
Problemas
Capítulo 12 Diseño de sistemas de control en el espacio de estados
Ubicación de polos
Solución de problemas de ubicación de polos con MATLAB
Diseño de sistemas del tipo regulador mediante la ubicación de polos
Observadores de estado
Diseño de observadores de estado con MATLAB
Diseño de sistemas de seguimiento
Ejemplo del diseño de un sistema de control con MATLAB
Ejemplo de problemas y soluciones
Problemas
Capítulo 13 Análisis de estabilidad de Liapunov y control óptimo cuadrático
Análisis de estabilidad de Liapunov
Análisis de la estabilidad de Liapunov de los sistemas lineales e invariantes con el tiempo
Sistemas de control con modelo de referencia
Control óptimo cuadrático
Solución de problemas de control óptimo cuadrático con MATLAB
Ejemplo de problemas y soluciones
Problemas
Apéndice Antecedentes necesarios para el uso efectivo de MATLAB
A-l Introducción
A-2 Graficación de curvas de respuesta
A-3 Cálculo de funciones matriciales
A-4 Modelos matemáticos de sistemas lineales

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