Ingenieria de Control Moderna 3ra Edicion – Katsuhiko Ogata
Ingenieria de Control Moderna 3ra Edicion (Link Actualizado)
Katsuhiko Ogata
Prefacio
Capitulo 1 Introducción a los sistemas de control
Introducción
Ejemplos de sistemas de control
Control en lazo cerrado en comparación con el control en lazo abierto
Diseño de los sistemas de control
Panorama del libro
Ejemplo de problemas y soluciones
Problemas
Capítulo 2 La transformada de Laplace
Introducción
Panorama de las variables complejas y las funciones complejas
Transformada de Laplace
Teoremas de la transformada de Laplace
Transformada inversa de Laplace
Expansión en fracciones parciales con MATLAB
Solución de ecuaciones diferenciales lineales e invariantes con el tiempo
Ejemplo de problemas y soluciones
Problemas
Capítulo 3 Modelo matemático de sistemas lineales
Introducción
Función de transferencia y de respuesta impulso
Diagramas de bloque
Modelado en el espacio de estados
Representación en el espacio de estados de sistemas dinámicos
Sistemas mecánicos
Sistemas eléctricos
Sistema del nivel de líquido
Sistemas térmicos
Linealización de modelos matemáticos no lineales
Ejemplo de problemas y soluciones
Problemas
Capítulo 4 Análisis de la respuesta transitoria
Introducción
Sistemas de primer orden
Sistemas de segundo orden
Análisis de respuesta transitoria con MATLAB
Un problema de ejemplo resuelto con MATLAB
Ejemplo de problemas y soluciones
Problemas
Capítulo 5 Acciones básicas de control y respuesta de sistemas de control
Introducción
Acciones básicas de control
Efectos de las aciones de control integral y derivativa sobre el desempeño de un sistema
Sistemas de orden superior
Criterio de estabilidad de Routh
Controladores neumáticos
Controladores hidráulicos
Controladores electrónicos
Adelanta de fase y atraso de fase en una respuesta senoidal
Errores en estado estable en los sistemas de control de realimentación unitaria
Ejemplo de problemas y soluciones
Problemas
Capítulo 6 Análisis del lugar geométrico de las raíces
Introducción
Gráficas del lugar geométrico de las raíces
Resumen de las reglas generales para construir los lugares geométricos de las raíces
Gráficas del lugar geométrico de las raíces con MATLAB
Casos especiales
Análisis de sistemas de control mediante el lugar geométrico de las raíces
Lugares geométricos de las raíces para sistemas con retardo de transporte
Gráficas de contornos de las raíces
Ejemplo de problemas y soluciones
Problemas
Capítulo 7 Diseño de sistemas de control mediante el método del lugar geométrico de las raíces
Introducción
Consideraciones preliminares de diseño
Compensación de adelanto
Compensación de atraso
Compensación de atraso-adelanto
Ejemplo de problemas y soluciones
Problemas
Capítulo 8 Análisis de la respuesta en frecuencia
Introducción
Trazas de Bode
Graficación de trazas de Bode con MATLAB
Trazas polares
Obtención de trazas de Nyquist con MATLAB
Trazas de magnitud logarítmica contra la fase
Criterio de estabilidad de Nyquist
Análisis de estabilidad
Estabilidad relativa
Respuesta en frecuencia en lazo cerrado
Determinación experimental de funciones de transferencia
Ejemplo de problemas y soluciones
Problemas
Capitulo 9 Diseño de sistemas de control mediante la respuesta en frecuencia
Introducción
Compensación de adelanto
Compensación de atraso
Compensación de atraso-adelanto
Comentarios finales
Ejemplo de problemas y soluciones
Problemas
Capímlo 10 Controles PID e introducción al control robusto
Introducción
Reglas de sintonización para controladores PID
Modificaciones de los esquemas de control PID
Control de dos grados de libertad
Consideraciones de diseño para el control robusto
Ejemplo de problemas y soluciones
Problemas
Capítulo ll Análisis de sistemas de control en el espacio de estados
Representaciones en el espacio de estados de los sistemas basados en la función de transferencia
Transformación de modelos de sistemas con MATLAB
Solución de la ecuación de estado lineal e invariante con el tiempo
Algunos resultados útiles en el análisis matricial
Controlabilidad
Observabilidad
Ejemplo de problemas y soluciones
Problemas
Capítulo 12 Diseño de sistemas de control en el espacio de estados
Ubicación de polos
Solución de problemas de ubicación de polos con MATLAB
Diseño de sistemas del tipo regulador mediante la ubicación de polos
Observadores de estado
Diseño de observadores de estado con MATLAB
Diseño de sistemas de seguimiento
Ejemplo del diseño de un sistema de control con MATLAB
Ejemplo de problemas y soluciones
Problemas
Capítulo 13 Análisis de estabilidad de Liapunov y control óptimo cuadrático
Análisis de estabilidad de Liapunov
Análisis de la estabilidad de Liapunov de los sistemas lineales e invariantes con el tiempo
Sistemas de control con modelo de referencia
Control óptimo cuadrático
Solución de problemas de control óptimo cuadrático con MATLAB
Ejemplo de problemas y soluciones
Problemas
Apéndice Antecedentes necesarios para el uso efectivo de MATLAB
A-l Introducción
A-2 Graficación de curvas de respuesta
A-3 Cálculo de funciones matriciales
A-4 Modelos matemáticos de sistemas lineales
Actualizado @ Sept 10, 2008
Siento las molestias por que el link habia sido borrado de rapidshare sin haberlo notado, pero he subido el libro de nuevo; tengan la confianza de descargarlo de nuevo ya funciona este link
DESCARGA ACTUALIZADA
Actualizado @ Oct 5, 2008
Ya se encuentra disponible el solucionario para este libro en el siguiente link
DESCARGA SOLUCIONES
Diseño de Procesos en Ingeniería Química – Arturo Jimenez
Diseño de Procesos en Ingenieria Quimica
Arturo Jimenez
Tomado del post original de: rormeno en la url
http://metalurgia.wordpress.com/2008/06/20/diseno-de-procesos-en-ingenieria-quimica/
Capitulo 1: La Industria Quimica
La Industria y el dinero
Investigacion y Desarrolo Tecnologico
Parte I: Analisis Economico
Capitulo 2: Analisis Economico de Procesos
Componentes de la economia de un proceso
Criterios para la evaluacion economica de Procesos
El valor del dinero en el tiempo
Efecto del tiempo en la inversion
Ajuste de inversiones debido a la capacidad y economias de escala
Estimacion de precios de ventas
Fuentes de Informacion
Capitulo 3: Estimacion de costos de inversion
Metodo de Lang
Metodo de Guthrie
Parte 2: Optimizacion
Capitulo 4: Seleccion de variables de diseño
Modelacion de Procesos
El concepto de grados de libertad
Algoritmo de Lee y Rudd
Capitulo 5: Principios de Optimizacion
Tenicas de Optimizacion
El metodo de la seccion dorada
Metodo de Fibonacci
Otros metodos de optimizacion
Capitulo 6: Programacion Dinamica
El Principio de la Optimilidad de Bellman
Tipos de aplicaciones
Parte 3: Sintesis de Procesos
Capitulo 7: Sintesis de Procesos
Etapas en Ingenieria de Procesos
Desarrollo de diagramas de flujo
Sintesis de sistemas de reaccion
Capitulo 8: Sintesis de Sistemas de separacion
Seleccion de procesos de separacion
Diseño de columnas de separacion
Analisis economico de columnas de separacion
Tecnica de sintesis de sistemas de separacion
Uso de reglas heuristicas
Uso de programacion dinamica
Un metodo combinado heuristico evolutivo
Un metodo rapido
Analisis de sistemas de destilacion complejos
Capitulo 9: Sintesis de redes de intercambiadores de calor
Formulacion del problema
El Concepto de delta T minima
Uso de diagramas de contenido de calor
El metodo del punto de pliegue
Capitulo 10: Prediccion de areas en redes de intercambiadores de calor
Construccion de las curvas compuestas
Curvas compuestas balanceadas
La gran curva compuesta
Prediccion de areas de transferencia de calor
Capitulo 11: Analisis de redes de intercambiadores de calor existentes
Diagnostico de la red
El principio basico de la revision
Establecimiento de objetivos
Chemical Process Equipment: Selection and Design – Stanley M. Walas
Chemical Process Equipment: Selection and Design
Stanley M. Walas
Contenido:
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Viii CONTENTS 15.4. Adsorption Design and Operating Practices 504 15.5. Ion Exchange Design and Operating Practices 506 Electrodialysis 508 15.6. Production Scale Chromatography 510 15.7. Equipment and Processes 510 Gas Adsorption 511 Liquid Phase Adsorption 513Ion Exchange 517 Ion Exchange Membranes and Electrodialysis 517 Chromatographic Equipment 520 References 522 CHAPTER 16 CRYSTALLIZATION FROM SOLUTIONS 18.1. Drums 611 AND MELTS 523 18.2. Fractionator Reflux Drums 612 16.1. Solubilities and Equilibria 523 Phase Diagrams 523Enthalpy Balances 524 16.2. Crvstal Size Distribution 525 16.3. The Process of Crystallization 528 Conditions of Precipitation 528 Supersaturation 528 Growth Rates 530 16.4. The Ideal Stirred Tank 533 Multiple Stirred Tanks in Series 536 Applicability of the CSTC Model 536 16.5. Kinds of Crystallizers 537 16.6. Melt Crystallization and Purification 543 Multistage Processing 543 The Metallwerk Buchs Process 543 Purification Processes 543 References 548 18.3. Liquid-Liquid Separators 612 Coalescence 613 Other Methods 613 18.4. Gas-Liquid Separators 613 Droplet Sizes 613 Rate of Settling 614 Empty Drums 615 Wire Mesh Pad Deentrainers 615 18.5. Cyclone Separators 616 18.6. Storage Tanks 619 18.7. Mechanical Design of Process Vessels 621 Design Pressure and Temperature 623 Shells and Heads 624 Formulas for Strength Calculations 624 References 629 CHAPTER 19 OTHER TOPICS 631 CHAPTER 17 CHEMICAL REACTORS 549 17.1. 17.2. 17.3. 17.4. 17.5. 17.6. 17.7. 17.8. Design Basis and Space Velocity 549 Design Basis 549 Reaction Times 549 Rate Equations and Operating Modes 549 Material and Energy Balances of Reactors 555 Nonideal Flow Patterns 556 Residence Time Distribution 556 Conversion in Segregated and Maximum Mixed Flows 560 Conversion in Segregated Flow and CSTR Batteries 560 Dispersion Model 560 Laminar and Related Flow Patterns 561 Selection of Catalysts 562 Heterogeneous Catalysts 562 Kinds of Catalysts 563 Kinds of Catalvzed Organic Reactions 563 Physical Characteristics of Solid Catalysts 564 Catalyst Effectiveness 565 Types and Examples of Reactors 567 Stirred Tanks 567 Tubular Flow Reactors 569 Gas-Liquid Reactions 571 Fixed Bed Reactors 572 Moving Beds 574 Kilns and Hearth Furnaces 575 Fluidized Bed Reactors 579 Heat Transfer in Reactors 582 Stirred Tanks 586 Packed Bed Thermal Conductivity 587 Heat Transfer Coefficient at Walls, to Particles, and Overall 587 Fluidized Beds 589 Classes of Reaction Processes and Their Equipment 592 Homogeneous Gas Reactions 592 Homogeneous Liquid Reactions 595Liquid-Liquid Reactions 595 Gas-Liquid Reactions 595 Noncatalytic Reactions with Solids 595 Fluidized Beds of Noncatalytic Solids 595 Circulating Gas or Solids 596 Fixed Bed Solid Catalysis 596 Fluidized Bed Catalysis 601 Gas-Liquid Reactions with Solid Catalysts 604 References 609 CHAPTER 18 PROCESS VESSELS 611 19.1. Membrane Processes 631 Membranes 632 Equipment Configurations 632 Applications 632 Gas Permeation 633 19.2. Foam Separation and Froth Flotation 635 Foam Fractionation 635 Froth Flotation 636 19.3. Sublimation and Freeze Drying 638 Equipment 639 Freeze Drying 639 19.4. Parametric Pumping 639 19.5. Seoarations bv Thermal Diffusion 642 19.6. Electrochemical Syntheses 645 Electrochemical Reactions 646 Fuel Cells 646 Cells for Synthesis of Chemicals 648 19.7. Fermentation Processing 648 Processing 650 Operating Conditions 650 Reactors 654 References 660 CHAPTER 20 COSTS OF INDIVIDUAL EQUIPMENT 663 References 669 APPENDIX A UNITS, NOTATION, AND GENERAL DATA 671 APPENDIX B EQUIPMENT SPECIFICATION FORMS 681 APPENDIX C QUESTIONNAIRES OF EQUIPMENT SUPPLIERS 727 INDEX 747
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